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大疆M400RTK 无人机技术参数

大疆M400RTK 无人机技术参数

访问次数：149

产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-25

简要描述：大疆M400RTK 无人机技术参数；介绍飞行器、云台、电池、电池箱以及遥控器的技术参数

详细说明：

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大疆M400RTK 无人机技术参数

飞行器

  • 裸机重量（带普通桨叶）

  • 不带电池：5020 ± 20 克
    带电池：9740 ± 40 克

    产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

  • 最大起飞重量

  • 15.8 千克

  • 尺寸

  • 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）
    折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）

    不包含桨叶的投影最大尺寸处。

    飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米

  • 最大载重

  • 6 千克

    6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考用户手册。

  • 桨叶尺寸

  • 25 英寸

  • 轴距

  • 对角线：1070 毫米

  • 最大上升速度

  • 10 米/秒

  • 最大下降速度

  • 8 米/秒

  • 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

  • 25 米/秒

  • 最大起飞海拔高度

  • 7000 米

  • 最长飞行时间（无风环境）

  • 59 分钟

    在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

  • 最长悬停时间（无风环境）

  • 53 分钟

    在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

  • 最大续航里程（无风环境）

  • 49 公里

    在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

  • 最大抗风速度

  • 12 米/秒

    起飞降落阶段最大可承受风速。

  • 最大航向角速度

  • 航向轴：100°/s

  • 最大可倾斜角度

  • 35°

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

    * 仅在 RTK ?？榭羰敝С?GLONASS。

    标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收。

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（卫星定位正常工作时）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

    水平：
    ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（卫星定位正常工作时）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

  • RTK 定位精度

  • RTK 固定解：
    水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

  • RTK 测向

  • 支持，精度 < 2°

  • 天空端 ADS-B in

  • 标配，双天线，支持 20 公里

  • 机载内存

  • 无

  • 机身接口

  • USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0
    E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦
    增强图传?？榻涌?× 2：位于机腹

  • 螺旋桨型号

  • 2510F

  • 夜航灯

  • 无人机内置

  • IP 防护等级

  • IP55

    防护等级非标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

云台

  • 单云台组件最大挂载

  • 1400 克（超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时）

  • 双云台组件最大挂载

  • 950 克

  • 第三云台支架最大挂载

  • 快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6 千克

感知

  • 感知系统类型

  • 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
    水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器
    六向毫米波雷达

  • 前视

  • 测距范围：0.4 米至 21 米
    可探测范围：0.4 米至 200 米
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 后视

  • 测距范围：0.4 米至 21 米
    可探测范围：0.4 米至 200 米
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 侧视

  • 测距范围：0.6 米至 21 米
    可探测范围：0.5 米至 200 米
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 下视

  • 测距范围：0.5 米至 19 米
    视角（FOV）：前后 160°，左右 105°

  • 有效使用环境

  • 前、后、左、右、上方：
    表面有丰富纹理，光照条件充足。

    下方：
    地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

    *光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。

  • 环扫激光雷达

  • 标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）
    电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线
    视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
    点频：520000 点/秒
    激光波长：905 nm
    人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

  • 上激光雷达（3D TOF）

  • 夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
    视角（FOV）：上下 60°，左右 60°

  • 下三维红外传感器

  • 测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
    视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

  • 毫米波雷达

  • 电线量程：
    12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米
    21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米
    视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45°

    在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。

飞行相机

  • 分辨率

  • 1080p

  • FOV

  • DFOV：150°
    HFOV：139.6°
    VFOV：95.3°

  • 帧率

  • 30fps

  • 夜视能力

  • 星光级

图传

  • 图传方案

  • DJI O4 图传行业增强版

  • 实时图传质量

  • ?？仄鳎? 路 1080p/30fps

  • 图传工作频段和发射功率（EIRP）

  • 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
    1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
    2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

    各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

  • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

  • 40 公里（FCC）
    20 公里（CE/SRRC/MIC）

    以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

  • 最大信号有效距离（有干扰）

  • 强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里
    中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里
    弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里

    以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

  • 最大下载速率

  • 普通模式：80Mbps 下行
    回放下载：<25MBps
    单路码率：≤12Mbps

    以上数据在飞机、?？仄鞔τ诮∥薷扇诺奶跫虏獾?。

  • 天线

  • WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线
    sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线
    4G 天线 × 4

    使用模式：2 发 4 收

  • 其他

  • 支持双控模式，支持两路增强图传?？?/div>

电池

  • 型号

  • TB100

  • 容量

  • 20254 毫安时

  • 标称电压

  • 48.23 伏

  • 充电限制电压

  • 54.6 伏

  • 电池类型

  • Li-ion 13S

  • 能量

  • 977 瓦时

  • 重量

  • 4720 ± 20 克

  • 充电环境温度

  • 5℃ 至 45℃

  • 放电环境温度

  • -20℃ 至 75℃

  • 电池加热

  • 单电池：支持
    无人机上：支持
    充电箱：支持

  • 放电倍率

  • 4C

  • 最大充电功率

  • 2C

  • 低温充电

  • 支持低温自加热充电

  • 循环次数

  • 400

智能充电箱

  • 型号

  • BS100

  • 空箱重量

  • 11.8 千克

  • 外箱尺寸

  • 长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米

  • 支持电池

  • TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池
    WB37 电池

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 40℃

  • 输入

  • 100 伏 至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安

  • 输出

  • TB100 电池接口：
    100 伏至 110 伏：约 1185 瓦
    110 伏至 180 伏：约 1474 瓦
    180 伏至 240 伏：约 2184 瓦

    WB37 电池接口：
    100 伏至 240 伏：约 52 瓦

    USB-C：
    5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

  • 充电通道数

  • 3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池

  • 充电模式

  • 待命模式 90%；标准模式 100%
    支持极速模式和静音模式

  • 充电时间

  • TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%：
    220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
    110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）

    充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。

DJI RC Plus 2 行业增强版

  • 图传方案

  • DJI O4 图传行业增强版

  • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

  • 40 公里（FCC）
    20 公里（CE/SRRC/MIC）

    以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

  • 图传工作频段和发射功率（EIRP）

  • 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
    2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

    各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

  • 天线

  • 2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收
    sub2G 模块：2 发 2 收

  • 增强图传

  • 支持 DJI 增强图传?？?/div>

  • Wi-Fi 协议

  • Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
    支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）

  • Wi-Fi 工作频段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

    部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

  • Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）

  • 2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

  • 蓝牙协议

  • 蓝牙 5.2

  • 蓝牙工作频段

  • 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

  • 蓝牙发射功率（EIRP）

  • <10 dBm

  • 屏幕分辨率

  • 1920 × 1200

  • 屏幕尺寸

  • 7.02 英寸

  • 屏幕帧率

  • 60fps

  • 屏幕亮度

  • 1400 尼特

  • 屏幕触控

  • 10 点触控

  • 内置电池

  • 2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

  • 外置电池

  • 选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

  • 充电方式

  • 支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB-C 充电器

  • 存储空间

  • RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）

  • 充电时间

  • 内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用充电器充电）

  • 内置电池续航时间

  • 3.8 小时

  • 外置电池续航时间

  • 3.2 小时

  • 视频输出接口

  • HDMI 1.4

  • 指示灯

  • 状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

  • 扬声器

  • 支持蜂鸣器

  • 音频

  • 阵列 MIC

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

  • 存放环境温度

  • -30℃ 至 45℃（一个月内）
    -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）
    -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）

  • 充电环境温度

  • 5℃ 至 40℃

  • 支持的 DJI 飞行器

  • 支持 Matrice 400 机型

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou

  • 尺寸

  • 长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米

    宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。

  • 重量

  • 1.15 千克（不带外置电池）

  • 型号

  • TKPL 2

  • 系统版本

  • Android 11

  • 外部接口

  • HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

  • 配件

  • 标配肩带和支架。

支持产品

  • Matrice 400 兼容的 DJI 在售产品

  • 云台相机：H30、H30T、L2、P1
    功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传?？椤JI 增强图传?？?br style="box-sizing: inherit; padding: 0px; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0);"/>RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2
    生态开发配件：DJI X-Port
    DJI E-Port V2 开发套件
    DJI E-Port V2 同轴线套装
    DJI SKYPORT V3 转接环套装
    DJI SKYPORT V3 同轴线套装

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