大疆M400 RTK无人机毫米波雷达

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-27

简要描述：大疆M400 RTK无人机毫米波雷达；强大的避障与感知系统：搭载环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器，能实现 “电线级" 高精度避障，可在夜间避开高压线，还能穿透雨雾感知环境，同时为贴近玻璃楼宇或风机叶片等精细化飞行提供定位保障。

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大疆M400 RTK无人机毫米波雷达

• 功能特性

• 六向探测：该无人机配备了六向毫米波雷达，包括前视、后视、侧视和下视等方向，能够感知周围环境，为无人机在复杂环境中的飞行提供全面的安全保障。

• 穿透能力强：毫米波雷达能够穿透雨雾等恶劣天气条件，在可见光和其他传感器受影响较大的情况下，依然可以保持对周围环境的感知能力，确保无人机在恶劣天气下也能安全作业。

• 高精度测距：具备高精度的测距能力，不同方向的毫米波雷达有着不同的测距范围，前、后向测距范围为 0.4 米至 21 米，可探测范围为 0.4 米至 200 米；侧视测距范围为 0.6 米至 21 米，可探测范围为 0.5 米至 200 米；下视测距范围为 0.5 米至 19 米，能够准确测量无人机与障碍物之间的距离。

• 大视角探测：水平和垂直方向的视角均为 90°，下视视角前后为 160°、左右为 105°，可以覆盖较大的范围，及时发现各个方向的障碍物。

• 电线探测：对电线等细小障碍物具有良好的探测能力，如 12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离可达 36 米；21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离可达 50 米，这对于电力巡检等应用场景非常重要。

• 工作原理：毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来检测目标物体。当毫米波信号遇到物体时，会发生反射、散射等现象，雷达接收到反射回来的信号后，通过对信号的处理和分析，如测量信号的时间延迟、频率变化等，来确定物体的距离、速度、角度等信息，从而实现对周围环境的感知和障碍物的检测。

• 应用场景

• 电力巡检：在电力巡检中，可帮助无人机准确探测到高压线等电力设施，即使在夜间或恶劣天气条件下，也能实现自动绕开交跨线路飞行，保障无人机在电力线路附近飞行的安全，同时提高巡检效率。

• 应急救援：在应急救援场景中，如地震、火灾等灾害现场，可能存在烟雾、灰尘等恶劣环境，毫米波雷达能够不受这些因素的影响，帮助无人机快速感知周围的建筑物、障碍物等，规划安全的飞行路线，实现高效的救援作业。

• 测绘作业：在测绘作业中，毫米波雷达与其他传感器（如激光雷达、视觉传感器等）融合，可提供更全面、准确的环境信息，有助于获取高精度的地形数据和建筑物模型等，特别是在复杂地形和植被茂密的区域，能够提升测绘的精度和效率。

• 海事应用：在海事领域，可协助无人机在船舶起降过程中，准确感知船舶的位置、姿态以及周围的海浪、障碍物等信息，实现动态船舶降落，同时在海上巡逻、监测等任务中，也能保障无人机在复杂海洋环境下的安全飞行。

以下将从其飞行性能、负载能力、避障与定位系统、智能功能、应用场景等维度展开详细介绍：

飞行性能续航能力：Matrice 400 加装负载后，前飞续航仍可达 59 分钟，悬停时间也可达到 53 分钟，能够满足搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的需求。

飞行速度：该无人机可在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体，快速高效地到达指定地点开展作业。

环境适应性：防护等级达 IP55，即使在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业，且工作温度范围为 - 20℃至 50℃，无惧严寒酷暑。

负载能力4接口与挂载数量：机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件，能够根据不同任务需求灵活搭配。

载重：最大载重可达 6 公斤，可挂载 DJI 云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，如禅思 H30 系列、禅思 L2、禅思 P1 等，拓展出不同能力。

避障与定位系统4避障系统：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的强大避障系统，能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

定位能力：视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来精细化全向感知性能，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力，既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

图传系统4O4 图传行业增强版：基于飞行器上的十天线系统和?？仄鞯母咴鲆嫦嗫靥煜呦低?，O4 图传行业增强版能带来最远 40 公里的图像传输，此外，Matrice 400 支持 sub2G 频段，信号传输稳定，抗干扰能力强。

图传中继：Matrice 400 内置图传中继模块，作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。

智能功能 智能检测：可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景，还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析，同时具备强大跟踪功能。

智能 AR 投射：在电网巡检等任务中，避障系统会自动检测无人机前方的电线障碍物，并以方便辨认的 AR 线条投射在?？仄骰嫔?；在城市等区域作业时，?？仄骰嫔峡梢允凳毕允窘ㄖ?、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路；在返航、绕障及飞向目标点的过程中，能实时显示无人机的路线规划；降落时还可显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置。

实时仿地：支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定，在大范围搜救作业时，可保持地面目标在?？仄骰嬷械拇笮∫恢拢跎俦浣共僮?，提升搜救效率，在测绘作业时，则可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。

智能飞行：开启定速模式，无需持续打杆，就能操控飞行器朝指定方向持续飞行；选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点；选定目标物体后即可持续跟踪，且支持精准定位目标并自动调节倍率，还可轻松切换跟踪目标；支持围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测及建筑物立体建模等场景。

大疆M400 RTK无人机毫米波雷达