水域探测：华测华微 3Pro 智能无人测量船

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-15

简要描述：水域探测：华测华微 3Pro 智能无人测量船，支持手动、半自动与免规划全自动模式。半自动可依环境智能优化航线，全自动能自动感知环境开展测量作业。

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水域探测：华测华微 3Pro 智能无人测量船

船体设计

• 材质与结构：采用高强度高模量碳纤维材料，运用 HPT 一体成型技术，船壳为醒目黄色。三体船型，尺寸是 1050mm×550mm×390mm，船体自重 6kg，整船重量 27kg（含电池），最大载重达 35kg。双层船壳结构耐撞防沉没，搭配 IP67 防尘防水等级，可在多种复杂水域环境稳定作业。

• 动力部分防护：半嵌入涵道式安装的无刷直流电机，防水草采用混动水压转换技术，并配备钛合金防水草加密型网罩。

• 指示灯：有左红右绿双色灯，符合航行船只标准，可指示定位信号及差分状态。

• 防撞条：船身配备防撞条，可降低碰撞损伤。

动力性能

• 动力参数：无刷直流电机额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，借差速转向，最大船速能达 8m/s。

• 电池续航：电池为 32.4V 23.1Ah 18650 电芯锂电池。支持单电池独立或双电池均衡供电，可无关机热插拔。一组电池 1.5m/s 下续航 10 小时，经济续航里程 53km，充电需 2.5 至 3 小时。

测量与定位性能

• 定位系统：内置 GNSS 双天线，无需外接 RTK。支持 BDS B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5a/E5b 等卫星系统。RTK 平面定位精度 ±8mm+1ppm，定向精度 0.1°（1m 基线），惯导精度 6°/h；20S，可保障桥下持续自主导航及测量。

• 测深设备：搭载 D270 便携测深仪，可实时感知水温修正声速，配合后处理软件波形叠加显示，提升数据准确性。

智能测绘功能

• 控制模式：支持手动、半自动与免规划全自动模式。半自动可依环境智能优化航线，全自动能自动感知环境开展测量作业。

• 数据存储：支持本地和控制终端双存储，可借 PPK 后差分技术，确保网络不佳区域数据可靠，支持坐标转换等数据后处理操作。

避障安全系统

• 毫米波避障：毫米波探测距离 0.2 至 40m，俯仰*方位探测范围 14°*112°，最多可跟踪 64 个目标，帮助躲避障碍物。

• 其他安全功能：配备水下浅滩预警，能自动倒车?；褂械偷缌俊⑹Я远岛郊安票ň崾镜裙δ?。

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• 遥控器规格：配备 10 英寸 1920*1200 分辨率的 1000nit 阳光可视工业触摸屏，安卓 9.1 系统，4GB 运存，64GB 存储。

• 通讯距离：标配 4G 及数传电台，数传电台通讯距离达 2km。

广泛的应用场景

• 水下地形测量：无论是长江干线武汉至安庆段的航道整治工程，还是其他河道、水库等水域，华测无人船都能精确测量水下地形，获取高精度的数据。

• 水文测验：在低流速水文测验中，华微 4 号无人船搭载 RiverStar ADCP，结合 EasySail 软件进行全自动测流，能够在浅水低流速环境下实现高精度的流速测量，为水文测验提供可靠的数据支持。

• 应急救援：在抗洪救援、人员搜救、沉船打捞等应急场景中，华测无人船利用无人驾驶、北斗定位和水下三维声呐技术，快速获取受灾区域的高精度位置信息和水下地形数据，为救援行动提供重要依据。

• 航道测量与维护：可用于航道地形测量、桥墩冲刷检测等，为 “数字航道" 工程和黄金水道建设提供准确、科学的航道测绘数据，助力航道维护、科研和建设。

水域探测：华测华微 3Pro 智能无人测量船